ARM, RISC-V контроллеры

Эти примеры ориентированы на С - без классов Точнее, в этих примерах в cstartup нет запуска конструкторов глобальных объектов. Я как раз с этих примеров и начинал разбираться в процессором и убил кучу времени, пока не наткнулся на сей факт. После чего с помощью представителей конференции, в частности д__, принял решение использовать за основу cstartup из стандартной IAR библиотеки. Но в примерах от Atmel и IAR библиотеке по разному инициализируется стек. IAR:

; Mode, correspords to bits 0-5 in CPSR
MODE_BITS	DEFINE	0x1F		; Bit mask for mode bits in CPSR
USR_MODE	DEFINE	0x10		; User mode
FIQ_MODE	DEFINE	0x11		; Fast Interrupt Request mode
IRQ_MODE	DEFINE	0x12		; Interrupt Request mode
SVC_MODE	DEFINE	0x13		; Supervisor mode
ABT_MODE	DEFINE	0x17		; Abort mode
UND_MODE	DEFINE	0x1B		; Undefined Instruction mode
SYS_MODE	DEFINE	0x1F		; System mode

;---покоцано

; Initialize the stack pointers.
; The pattern below can be used for any of the exception stacks:
; FIQ, IRQ, SVC, ABT, UND, SYS.
; The USR mode uses the same stack as SYS. 
; The stack segments must be defined in the linker command file,
; and be declared above.
                mrs     r0,cpsr                             ; Original PSR value
                bic     r0,r0,#MODE_BITS                    ; Clear the mode bits
                orr     r0,r0,#IRQ_MODE                     ; Set IRQ mode bits
                msr     cpsr_c,r0                           ; Change the mode
                ldr     sp,=SFE(IRQ_STACK) & 0xFFFFFFF8     ; End of IRQ_STACK
                
                bic     r0,r0,#MODE_BITS                    ; Clear the mode bits
                orr     r0,r0,#SYS_MODE                     ; Set System mode bits
                msr     cpsr_c,r0                           ; Change the mode
                ldr     sp,=SFE(CSTACK) & 0xFFFFFFF8        ; End of CSTACK

Atmel:

;------------------------------------------------------------------------------
;- Top of Stack Definition
;-------------------------
;- Interrupt and Supervisor Stack are located at the top of internal memory in
;- order to speed the exception handling context saving and restoring.
;- ARM_MODE_SVC (Application, C) Stack is located at the top of the external memory.
;------------------------------------------------------------------------------

IRQ_STACK_SIZE          EQU     (2*8*4)     ; 2 words per interrupt priority level

ARM_MODE_FIQ            EQU     0x11
ARM_MODE_IRQ            EQU     0x12
ARM_MODE_SVC            EQU     0x13

I_BIT                   EQU     0x80
F_BIT                   EQU     0x40

;------------------------------------------------------------------------------
;- Setup the stack for each mode
;-------------------------------
                ldr     r0, =__iramend

;- Set up Fast Interrupt Mode and set FIQ Mode Stack
                msr     CPSR_c, #ARM_MODE_FIQ | I_BIT | F_BIT
;- Init the FIQ register
            	ldr     r8, =AT91C_BASE_AIC

;- Set up Interrupt Mode and set IRQ Mode Stack
                msr     CPSR_c, #ARM_MODE_IRQ | I_BIT | F_BIT
                mov     r13, r0                     ; Init stack IRQ
                sub     r0, r0, #IRQ_STACK_SIZE

;- Enable interrupt & Set up Supervisor Mode and set Supervisor Mode Stack
                msr     CPSR_c, #ARM_MODE_SVC
                mov     r13, r0

Может это суть одно и тоже ? Отдельная тема - обработчик прерываний FIQ и IRQ, которых в библиотеке вовсе нет. Либо я плохо искал. Зато в примере от Atmel они есть, но это - другой топик. За ссылочку на arm.com - отдельное спасибо. Там действительно есть документ ARM7TDMI r4p1 Technical Reference Manual, котором есть немного информации по режимам. Мне же хотелось узнать о практическом применении разных режимов. В частности, зачем нужен режим System ? Для чего нужен режим Supervisor ?