Микроконтроллеры

SSL - согласен, гарантирует ибо шифрует трафик - но SSL это Application layer протокол, и я сомневаюсь в его поддержке со стороны ModBus клиентского софта, тогда уж IPSec - он хоть на IP уровне работает. Но там тогда нужно еще и ISAKMP и например DES - короче гемор :-) А TCP гарантирует целостность - если нету в вашей сети злого дядьки!