Там Help вообще-то имеется и кнопка соответствующая. Выбираете вверху окна порт и его настройки. Затем жмете кнопку Connect.
Внизу в строке ввода - набираете то, что хочется отправить. Затем кнопка Send.
Если нужно отправить именно в HEX, то ставите префикс $. Пример $30$31$32 в порт отправит строку из трех байт 0x30, 0x31, 0x32. В кодировке ASCII им соответствует цифры 0, 1, 2 - которые вы можете видеть в окне вывода ниже строки ввода. Можно прямо в окне вывода набирать, но только в кодировке ASCII - в HEX уже не получится. Из окна вывода информация сразу отправляется в порт.