В Linux: отправка: echo -ne "\xAB" > /dev/ttyS0
приём: while od -t x1 -N 1 < /dev/ttyS0 ; do true; done
перед работой нужно настроить порт: stty -F /dev/ttyS0 clocal -crtscts speed 9600
Программирование и специальные программы не требуются, если уметь использовать то что уже у тебя есть.