А записывать регистры на ходу? В MPLAB это очень удобно, когда не хочется программировать, но хочется быстро проверить как что-то (не)работает -- записал в TRIS и LAT чего нужно, прямо из MPLAB, и смотри. Да там и более сложные вещи так делать можно, ШИМ программировать и т.п.