10+ лет назад некий проект port3 для этого коллективно изобретали :) Повторять его сейчас уже смысла нет. Тем более человеку, умеющему AVR на ASM программировать ;) Идея была в том, чтобы сделать логгер и следить за обменом на шине I2C, ну http://monitorlab.ru/soft.shtml и по возможности программировать и перепрограммировать м/с I2C и Microware прямо в схеме монитора.