ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Понедельник
21 апреля
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
338712 Топик полностью
fk0легенда (04.07.2012 14:56, просмотров: 118) ответил mazur на Посоветуйте алгоритмы. Делаю девайс с шаговым двигателем и датчиками периметра. Сработка датчиков вызывает поворот вала ШД на угол соответствующий сработанному датчику. Есть сработанный датчик, есть вектор. Застрял на вот каком моменте. Вал может
Элементарно. Вычисляется расстояние (угол, число шагов) поворота при вращении по часовой стрелке, и расстояние при вращениии против часовой стрелки. Выбирается наименьшее. Это если формально. А практически путём нехитрых алгебраических вычислений оно сводится к 2 строчкам программы.
[ZX]
Ответить