caxapa.ru :: Блин, как бы это написать... У шаговика определенное количество шагов на оборот. И эти шаги как градусы. Сигнал сработавших датчиков обрабатывается, получается направление сигнала. Потом направление перерабатывается в число шагов относительно

mazur (04.07.2012 17:46, просмотров: 124) ответил SciFi на Сначала скажите, в каком виде представлены векторы. Тогда можно будет сказать, как вычислять углы между ними и прочее.

Блин, как бы это написать... У шаговика определенное количество шагов на оборот. И эти шаги как градусы. Сигнал сработавших датчиков обрабатывается, получается направление сигнала. Потом направление перерабатывается в число шагов относительно контрольной точки. Грубо, как бы относительно севера или нуля градусов. Я впервые столкнулся с такой задачей. Вот и спрашиваю.

Ответить

- выше дал расчет. Один шаг у шаговика это 1,8 или 0,9 градуса (и т.п.)в зависимости от режима работы драйвера - MegaJohn(04.07.2012 18:16)
  - Вообще жизненный опыт показал... что лучше поделить на ~64, например, микрошага (в 2 байта со знаком влазит и ладно) во-первых, во-вторых алгоритм управления двигателем строить не исходя из "шагов", а исходя из значений "синусной и косинусной" fk0(1387 знак., 04.07.2012 18:42)

Средства и методы разработки