Вход
Наше всё
Теги
codebook
无线电组件
Поиск
Опросы
Закон
Понедельник
21 апреля
О смысле всего сущего
0xFF
Средства и методы разработки
Мобильная и беспроводная связь
Блошиный рынок
Объявления
Микроконтроллеры
PLD, FPGA, DSP
AVR
PIC
ARM, RISC-V
Технологии
Кибернетика, автоматика, протоколы
Схемы, платы, компоненты
Средства и методы разработки
338768
Топик полностью
MegaJohn
(04.07.2012 18:16, просмотров: 146)
ответил
mazur
на
Блин, как бы это написать... У шаговика определенное количество шагов на оборот. И эти шаги как градусы. Сигнал сработавших датчиков обрабатывается, получается направление сигнала. Потом направление перерабатывается в число шагов относительно
выше дал расчет. Один шаг у шаговика это 1,8 или 0,9 градуса (и т.п.)в зависимости от режима работы драйвера
Ответить
Вообще жизненный опыт показал... что лучше поделить на ~64, например, микрошага (в 2 байта со знаком влазит и ладно) во-первых, во-вторых алгоритм управления двигателем строить не исходя из "шагов", а исходя из значений "синусной и косинусной"
fk0
(1387 знак., 04.07.2012 18:42
)