caxapa.ru :: Про полярные координаты ссылку вы видимо проигнорировали? Ну и правильно! Люди явно херней маялись, когда их придумывали. Там же синусы/косинусы/арктангенсы, которые на АСМе фиг знает как считать.

rezident (06.07.2012 00:13, просмотров: 104) ответил mazur на В этом трактате только управление шаговиком. А я спрашиваю, как мне рассчитать вектор на основании показаний датчиков. Если показания СВ и ЮВ равны, то двинуться на восток. Если показания ЮВ выше, то двинуться на N шагов в сторону ЮВ. И это как

Про полярные координаты ссылку вы видимо проигнорировали? Ну и правильно! Люди явно херней маялись, когда их придумывали. Там же синусы/косинусы/арктангенсы, которые на АСМе фиг знает как считать.

Ответить

- Очевидно как: кордиком. Синус/косинус одновременно, и atan2 считается в ~12 битах кое-как за ~12 итераций. - fk0(06.07.2012 00:17)
  - Я теперь за вас еще и ~~конфеты есть~~ ссылки давать должен? :) - rezident(06.07.2012 00:20, ссылка)
    - Это вредная ссылка. Пусть пишет #include <math.h> и не морочит моск. Там за него уже всё сделано не самым плохим образом. А если не успевает (вариант: жырный принтф не влезает в флеш) -- пусть берёт контроллер адекватного уровня. При штучном fk0(37 знак., 06.07.2012 00:23)

Средства и методы разработки