Средства и методы разработки

Тут есть моментики Дело в том, что ошибки нужны соответствующей подсистеме обработки ошибок. Предпочитаю не таскать их насквозь, а передавать туда, где это может быть нужно. Например, логгеру диагностических сообщений и подсистеме аварийного оповещения. У них свои настройки на каждый сигнал и на каждое устройство вывода. Поэтому у меня в подавляющем большинстве случаев while(!async_func_done(0)){ // тут может быть добавлено разрешение шедулеру усыпить текущую задачу TICK_YIELD();// а это вываливание по-прототредски:) }