ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Среда
10 июля
339609 Топик полностью
Mahagam (08.07.2012 16:38, просмотров: 158) ответил koyodza на float для денег это круто :=) Банкиры за это дело сразу бы расстреляли. Да и по поводу счета в импульсах датчика тоже жэсть
а я про банкиров и не говорю =8) для личных нужд - хватит за глаза. а датчики разные бывают. вот в данный момент у меня есть поворотная система. на двигателе оптический энкодер с 10 тыщами тиков на оборот. и редуктор на 512 потом. соответственно разрешение по углу у меня 360°/(512*10000) = 0.0000703125° мне считать сразу в градусах? получить жопу со сложением углов при работе с флоатами? трахаццо с даблами? а если учесть что часть математики у меня в ПЛИСине - то выход только один: считать именно в тиках. в пределах простого int. а для отдачи "наверх" домножать на коэффициент.