ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Среда
10 июля
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
339623 Топик полностью
Dir (08.07.2012 18:02, просмотров: 153) ответил Mahagam на такой подход тоже имеет право на жизнь ))) если ты не матёрый koyodza, то тебе проще ляпнуть во флоат, зато не будет проблем с переполнением, потерями точности и прочими проблемами
Между прочим, да. А в новых МК, в которых FPU уже встроен изначально и перемножение флоатов занимает несколько тактов этот путь еще и по времени выполнения предпочтителен.  Да и ПИД-регулятор с вещественными числами делается элементарно и работает почти всегда, а в целых числах это еще как попотеть приходится, чтобы избежать переполнений.
Ответить