Средства и методы разработки

А может просто снегом?" Для себя, к ProtoThreads добавил пару макросов: #define PT_GOTO(pt) \ do { \ return PT_YIELDED; \ } while(0) #define PT_LABEL(pt) LC_SET((pt)->lc) По скольку у меня сканирование, вопрос таймаутов закрывается так: T_RST(&timer); PT_LABEL(pt); if(ReadByte(&buf[i++])){ if(!cond1) // Всякая обработка if(!cond2) T_RST(&timer); } if( T_SECS(timer) > delay_secs){ // Обрабатываем таймаут }; PT_GOTO(pt); На мой взгляд, важно "вовремя остановиться", чтобы не оказалось что вы уже пишите не на Си, а на некоем своем, даже отдаленно на Си не похожем языке :)