Да информации гуглится немало. Нужен плагин Eclipse CDT, GCC support, GNU toolchain build support, если нужна отладка - то Debug support. При создании проекта выбирается Cross-compiler project, в настройках задается префикс компилятора (avr-, https://www.google.com.ua/search?q=eclipse+cdt+cross+compiler&ie=utf-8&oe=utf-8&aq=t&rls=org.mozilla https://www.google.com.ua/search?q=%D0%B8%D1%81%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5+eclipse+cdt&ie=utf-8&oe=utf-8&aq=t&rls=org.mozilla arm-none-eabi- и т.д.), и опции под конкретный контроллер. Вот вроде бы и все...