Если конфигурировать на ходу, то не проще. А планировать надо не в сферовакуумных константах, а в пределах реально доступных ресурсов. Особенно если пишет не один человек. Например, датчики температуры обычно медленные - опрашивать можно редко, датчики загазованности -чаще, датчики давления нужно опрашивать ещё чаще. Можно накидать поле "приоритет" и его окучивать в опросе. А можно завести 3 списка и прокручивать их в заданном для соответствующих приоритетов темпе - добавил датчик в соответствующий список и не паришься, да и опросник вааще в либе скомпиленной лежать может.