Микроконтроллеры

вдогонку нелинейность большая получается только возле 0-я? (это в смысле возле левой кромки?) Вероятно напряжение измеряешь с правой кромки - и сопротивление слоя - играет против тебя. Не повесил на вход АЦП какого-то резистора случайно?