тут дело не в этом, проект архитектурно сложный, да еще с математикой. хотя, пожалуй, в долгосрочной перспективе Вы правы :) наверное позднее все таки придется к этому прийти. На STM мне данный проект поднять пару месяцев+месяц на отладку. а с линуксом боюсь дольше буду разбираться