Совет - забыть про индусские либы напрочь. Времени на поиск "какие параметры дать либе чтобы получить Х" уйдет больше чем открыть доку и изучить сответствующие регистры. Там где совсем непонятно - можно подсмотреть в либе (учитывая что там тоже хватает ошибок) или в гугле. Это пока о скорости речь не идет то можно либами ворочать, а как только начнешь микросекунды считать так все одно напрямую в регистры лезть надо