Микроконтроллеры AVR

Для начала подключить к входу захвата таймера (capture) и использовать этот самый захват. И лучше НЕ использовать прерывание - при быстром дребезге можно потратить на его обработку все процессорное время. Но это ограничение зависит от возможностей приемника