Кибернетика, автоматика, протоколы

Вопрос по распознаванию образов. Вот еще неугомонный заказчик подкинул задачку. Есть ИК камера (неважно какая). Камера с ИК подсветкой. Мимо камеры проходит человек (или иной объект). Соответственно, на камере появляется его образ. Нужно распознать факт движения и его направление. Понимаю, что проще поставить обычные лучевые датчики, но использование камеры позволит получить более широкие возможности в будущем. Наверно, есть какие-то алгоритмы у производителей контроллеров. И вообще, куда носом ткнуться - подскажите...