Значит, vm, управляемый код и пр. едва ли подойдут для этого проекта. При таких ресурсах будет нормальная RTOS POSIX-like. FLASH FS тоже поднять можно на 8М serial FLASH.
С++ имеет смысл только при наличии в команде квалифицированного системного архитектора.