ut1wpr (07.08.2012 13:19, просмотров: 55) ответил maik-vs на Нужно сварганить останов коллекторного двигателя по упору, т.е. по повышению тока. Какие грабельки можно ожидать? Контроллер mega16, шунт от питания 0,051ом в виде дорожки на плате, к нему MAX4372 (усилитель в 50 раз).
Не знаю, как нынче, но лет 10 тому видел я разобранные дверцы от Ауди-80 старой еще (или 100 - не помню, какая старее). Там на оси каждого двигла подъемника стояла крыльчатка и оптопара в гермокорпусе. Двигло было соединено проводами с неким кубиком, залитым компаундом. После незрелого размышления и чтения схемы этой Ауди подумалось, что в кубике стоит МК. Т.к. в этот кубик приходили тонкие (наверное управление) провода от переключателей подъемника, силовые питания, а из кубика шли толстые к двиглу и от оптопары шел тонкий в кубик (типа ОС). Так вот, если там МК, то логика его действий может быть любой, какой разработчик в него заложит. Датчиком вращения - крыльчатка. Механически все было сделано супер! Помню, тогда подъемник один вылетел. На вход кубика приходил сигнал от переключателя, но на двигло не появлялось. Напрашивался вывод про ШИМ, т.к. усилие подъема явно менялось в зависимости от степени загрязнения механики подъемного механизма и линейная скорость всегда выдерживалась.
Вот где-то так.