Примерял под задачку STM8L151, типа sensor controller, по сути "умный АЦП". Очень неплохо ложился. Смотрел систему команд, вполне можно писать на ассемблере, особенно с учетом опыта от мотороллы. ИМХО нормальный аппаратный отладчик для таких задачек нужнее приличного С компилятора.