татар позвал папка Александра невского (будущего) - Ярослав Всеволодович. Ему надо было дорогу прочистить к великокняжескому престолу.
Как у римлян - "... ищи кому выгодно"
А реальное создание государства Россия (единого, с центральной властью в столице)и началось с татарского набега.
"иго" если и было, то лет 20, пока баскаки были.