Серия PIC18 большая, да с CAN у них не сложилось, посмотри на freescale-вские первые ревизи, в обморок можно упасть. В каждой серии у разных производителей могут быть уродцы, если сейчас время такое, чтобы не отстать, надо все новый и новые кристаллы клепать, с первыми PIC18 в серии было не так жутко.