Микроконтроллеры

Хотя наверное можно так Во время работы девайса собераете контрольные точки - включили регулятор тогда то, исходное состояние такое-то ... Потом по нескольким точкам пытаетесь аппроксимировать реакцию, а уж только потом считает КП, КИ, КД. Но написание приличного регулятора работающего на таком принципе ИМХО добавит Вам пару тройку шишек в ..пе .