Предлагаю самокат. Выключай фильтрацию, когда разность текущего и предыдущего меньше порога(10..30 дискрет). Замораживай показазания, если разность меньше другого порога(0,1..0,5) дискрет. При этом в точке округления дерготни не будет, быстроменяющиеся показания все равно нахрен не нужны и время установления быстрое будет.