Средства и методы разработки

Оверлеи не обязательно. exec("program.exe") тоже вариант. и как показал пример CP/M, DOS, Unix и т.п. -- вполне работающий. Оверлеи нужны, когда уж совсем не раздробить задачу на отдельные программы -- сильная связность, сложные общие структуры данных... Да и для оверлеев вообще планировщик не нужен. Нужна поддержка от компилятора (а для exec -- не нужна!) Ещё вариант MMU и подгрузка страниц по обращению. Но опять же ОЗУ надо. A RT == Real Time? Оно в большинстве случаев не нужно или весьма мягкое. Вообще это buzzword. Весь real time можно выделить куда-то на уровень драйверов, которых никто не вытесняет и живут они своей жизни в связке с железом.