Микроконтроллеры

тфу ты оспади как его ...вот так наверно лучше /*Chip type : ATmega8Program type : ApplicationAVR Core Clock frequency: 14,218180 MHzMemory model : SmallExternal RAM size : 0Data Stack size : 256*****************************************************/#include #include unsigned long stepfaz,fazequ;union{unsigned char faza[4];unsigned long sumadd;}cod;__flash unsigned char pzu[1024]={ 128 , 128 , 129 , 130 , 131 , 131 , 132 , 133 , 134 , 135 , 135 , 136 , 137 , 138 , 138 , 139 , 140 , 141 , 141 , 142 , 143 , 144 , 145 , 145 , 146 , 147 , 148 , 148 , 149 , 150 , 151 , 152 , 152 , 153 , 154 , 155 , 155 , 156 , 157 , 158 , 158 , 159 , 160 , 161 , 161 , 162 , 163 , 164 , 164 , 165 , 166 , 167 , 167 , 168 , 169 , 170 , 170 , 171 , 172 , 172 , 173 , 174 , 175 , 175 , 176 , 177 , 178 , 178 , 179 , 180 , 180 , 181 , 182 , 183 , 183 , 184 , 185 , 185 , 186 , 187 , 187 , 188 , 189 , 189 , 190 , 191 , 191 , 192 , 193 , 193 , 194 , 195 , 195 , 196 , 197 , 197 , 198 , 199 , 199 , 200 , 201 , 201 , 202 , 203 , 203 , 204 , 204 , 205 , 206 , 206 , 207 , 207 , 208 , 209 , 209 , 210 , 210 , 211 , 212 , 212 , 213 , 213 , 214 , 215 , 215 , 216 , 216 , 217 , 217 , 218 , 218 , 219 , 219 , 220 , 221 , 221 , 222 , 222 , 223 , 223 , 224 , 224 , 225 , 225 , 226 , 226 , 227 , 227 , 228 , 228 , 229 , 229 , 230 , 230 , 230 , 231 , 231 , 232 , 232 , 233 , 233 , 234 , 234 , 234 , 235 , 235 , 236 , 236 , 236 , 237 , 237 , 238 , 238 , 238 , 239 , 239 , 240 , 240 , 240 , 241 , 241 , 241 , 242 , 242 , 242 , 243 , 243 , 243 , 244 , 244 , 244 , 245 , 245 , 245 , 245 , 246 , 246 , 246 , 247 , 247 , 247 , 247 , 248 , 248 , 248 , 248 , 249 , 249 , 249 , 249 , 249 , 250 , 250 , 250 , 250 , 251 , 251 , 251 , 251 , 251 , 251 , 252 , 252 , 252 , 252 , 252 , 252 , 252 , 253 , 253 , 253 , 253 , 253 , 253 , 253 , 253 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 254 , 253 , 253 , 253 , 253 , 253 , 253 , 253 , 253 , 252 , 252 , 252 , 252 , 252 , 252 , 252 , 251 , 251 , 251 , 251 , 251 , 251 , 250 , 250 , 250 , 250 , 249 , 249 , 249 , 249 , 249 , 248 , 248 , 248 , 248 , 247 , 247 , 247 , 247 , 246 , 246 , 246 , 245 , 245 , 245 , 245 , 244 , 244 , 244 , 243 , 243 , 243 , 242 , 242 , 242 , 241 , 241 , 241 , 240 , 240 , 240 , 239 , 239 , 238 , 238 , 238 , 237 , 237 , 236 , 236 , 236 , 235 , 235 , 234 , 234 , 234 , 233 , 233 , 232 , 232 , 231 , 231 , 230 , 230 , 230 , 229 , 229 , 228 , 228 , 227 , 227 , 226 , 226 , 225 , 225 , 224 , 224 , 223 , 223 , 222 , 222 , 221 , 221 , 220 , 219 , 219 , 218 , 218 , 217 , 217 , 216 , 216 , 215 , 215 , 214 , 213 , 213 , 212 , 212 , 211 , 210 , 210 , 209 , 209 , 208 , 207 , 207 , 206 , 206 , 205 , 204 , 204 , 203 , 203 , 202 , 201 , 201 , 200 , 199 , 199 , 198 , 197 , 197 , 196 , 195 , 195 , 194 , 193 , 193 , 192 , 191 , 191 , 190 , 189 , 189 , 188 , 187 , 187 , 186 , 185 , 185 , 184 , 183 , 183 , 182 , 181 , 180 , 180 , 179 , 178 , 178 , 177 , 176 , 175 , 175 , 174 , 173 , 172 , 172 , 171 , 170 , 170 , 169 , 168 , 167 , 167 , 166 , 165 , 164 , 164 , 163 , 162 , 161 , 161 , 160 , 159 , 158 , 158 , 157 , 156 , 155 , 155 , 154 , 153 , 152 , 152 , 151 , 150 , 149 , 148 , 148 , 147 , 146 , 145 , 145 , 144 , 143 , 142 , 141 , 141 , 140 , 139 , 138 , 138 , 137 , 136 , 135 , 135 , 134 , 133 , 132 , 131 , 131 , 130 , 129 , 128 , 128 , 127 , 126 , 125 , 124 , 124 , 123 , 122 , 121 , 120 , 120 , 119 , 118 , 117 , 117 , 116 , 115 , 114 , 114 , 113 , 112 , 111 , 110 , 110 , 109 , 108 , 107 , 107 , 106 , 105 , 104 , 103 , 103 , 102 , 101 , 100 , 100 , 99 , 98 , 97 , 97 , 96 , 95 , 94 , 94 , 93 , 92 , 91 , 91 , 90 , 89 , 88 , 88 , 87 , 86 , 85 , 85 , 84 , 83 , 83 , 82 , 81 , 80 , 80 , 79 , 78 , 77 , 77 , 76 , 75 , 75 , 74 , 73 , 72 , 72 , 71 , 70 , 70 , 69 , 68 , 68 , 67 , 66 , 66 , 65 , 64 , 64 , 63 , 62 , 62 , 61 , 60 , 60 , 59 , 58 , 58 , 57 , 56 , 56 , 55 , 54 , 54 , 53 , 52 , 52 , 51 , 51 , 50 , 49 , 49 , 48 , 48 , 47 , 46 , 46 , 45 , 45 , 44 , 43 , 43 , 42 , 42 , 41 , 40 , 40 , 39 , 39 , 38 , 38 , 37 , 37 , 36 , 36 , 35 , 34 , 34 , 33 , 33 , 32 , 32 , 31 , 31 , 30 , 30 , 29 , 29 , 28 , 28 , 27 , 27 , 26 , 26 , 25 , 25 , 25 , 24 , 24 , 23 , 23 , 22 , 22 , 21 , 21 , 21 , 20 , 20 , 19 , 19 , 19 , 18 , 18 , 17 , 17 , 17 , 16 , 16 , 15 , 15 , 15 , 14 , 14 , 14 , 13 , 13 , 13 , 12 , 12 , 12 , 11 , 11 , 11 , 10 , 10 , 10 , 10 , 9 , 9 , 9 , 8 , 8 , 8 , 8 , 7 , 7 , 7 , 7 , 6 , 6 , 6 , 6 , 6 , 5 , 5 , 5 , 5 , 4 , 4 , 4 , 4 , 4 , 4 , 3 , 3 , 3 , 3 , 3 , 3 , 3 , 2 , 2 , 2 , 2 , 2 , 2 , 2 , 2 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 2 , 2 , 2 , 2 , 2 , 2 , 2 , 2 , 3 , 3 , 3 , 3 , 3 , 3 , 3 , 4 , 4 , 4 , 4 , 4 , 4 , 5 , 5 , 5 , 5 , 6 , 6 , 6 , 6 , 6 , 7 , 7 , 7 , 7 , 8 , 8 , 8 , 8 , 9 , 9 , 9 , 10 , 10 , 10 , 10 , 11 , 11 , 11 , 12 , 12 , 12 , 13 , 13 , 13 , 14 , 14 , 14 , 15 , 15 , 15 , 16 , 16 , 17 , 17 , 17 , 18 , 18 , 19 , 19 , 19 , 20 , 20 , 21 , 21 , 21 , 22 , 22 , 23 , 23 , 24 , 24 , 25 , 25 , 25 , 26 , 26 , 27 , 27 , 28 , 28 , 29 , 29 , 30 , 30 , 31 , 31 , 32 , 32 , 33 , 33 , 34 , 34 , 35 , 36 , 36 , 37 , 37 , 38 , 38 , 39 , 39 , 40 , 40 , 41 , 42 , 42 , 43 , 43 , 44 , 45 , 45 , 46 , 46 , 47 , 48 , 48 , 49 , 49 , 50 , 51 , 51 , 52 , 52 , 53 , 54 , 54 , 55 , 56 , 56 , 57 , 58 , 58 , 59 , 60 , 60 , 61 , 62 , 62 , 63 , 64 , 64 , 65 , 66 , 66 , 67 , 68 , 68 , 69 , 70 , 70 , 71 , 72 , 72 , 73 , 74 , 75 , 75 , 76 , 77 , 77 , 78 , 79 , 80 , 80 , 81 , 82 , 83 , 83 , 84 , 85 , 85 , 86 , 87 , 88 , 88 , 89 , 90 , 91 , 91 , 92 , 93 , 94 , 94 , 95 , 96 , 97 , 97 , 98 , 99 , 100 , 100 , 101 , 102 , 103 , 103 , 104 , 105 , 106 , 107 , 107 , 108 , 109 , 110 , 110 , 111 , 112 , 113 , 114 , 114 , 115 , 116 , 117 , 117 , 118 , 119 , 120 , 120 , 121 , 122 , 123 , 124 , 124 , 125 , 126 , 127 ,};// Timer2 output compare interrupt service routineinterrupt [TIM2_COMP] void timer2_comp_isr(void){ unsigned char ap,bp ; ap=pzu[(cod.sumadd&0xffc000)>>14]; bp=(ap&0xc0)>>4; ap=ap&0x3f; PORTC=ap; PORTD=bp; cod.sumadd=cod.sumadd+stepfaz; };void freqset(void){ stepfaz=fazequ;};void freqnum(float fu){ float cf1; cf1=fu*298.26161; fazequ=cf1;};void main(void){//**************PORTB=0x00;DDRB=0x00;PORTC=0x00;DDRC=0x3F; PORTD=0x00;DDRD=0x1c;// Timer/Counter 0 initialization// Clock source: System Clock// Clock value: Timer 0 StoppedTCCR0=0x00;TCNT0=0x48;// Timer/Counter 1 initialization// Clock source: System Clock// Clock value: Timer1 Stopped// Mode: CTC top=OCR1A// OC1A output: Discon.// OC1B output: Discon.// Noise Canceler: Off// Input Capture on Falling Edge// Timer1 Overflow Interrupt: Off// Input Capture Interrupt: Off// Compare A Match Interrupt: Off// Compare B Match Interrupt: OffTCCR1A=0x00;TCCR1B=0x08;TCNT1H=0x00;TCNT1L=0x00;ICR1H=0x00;ICR1L=0x00;OCR1AH=0x00;OCR1AL=0x47;OCR1BH=0x00;OCR1BL=0x00;// Timer/Counter 2 initialization// Clock source: System Clock// Clock value: 14218,180 kHz// Mode: CTC top=OCR2// OC2 output: DisconnectedASSR=0x00;TCCR2=0x09;TCNT2=0x00;//OCR2=0x48;OCR2=0xff;// External Interrupt(s) initialization// INT0: Off// INT1: OffMCUCR=0x00;// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initializationTIMSK=0x80;// Analog Comparator initialization// Analog Comparator: Off// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: OffACSR=0x80;SFIOR=0x00;// Global enable interrupts#asm("sei")freqnum(100);freqset();while (1) { }; }