ПМСМ, случай простой. Не понимаю зачем что-то искать(примеры). Я бы делал простой самопальный протокол. 1)Байт-флаг (уникальный, специально выделенный код)
2)Байт-уточняющий (к Байт-флаг)
3)Адрес отправителя
4)Адрес получателя
5)Длина данных
6)Данные
7)Проверочная сумма
Первым байтом данных может быть код пакета (назначение пакета)
Если в пакете встречается байт с кодом "Байт-флаг" - он заменяется на комбинацию "Байт-флаг"+"Байт-уточняющий"