Микроконтроллеры

ПМСМ, случай простой. Не понимаю зачем что-то искать(примеры). Я бы делал простой самопальный протокол. 1)Байт-флаг (уникальный, специально выделенный код) 2)Байт-уточняющий (к Байт-флаг) 3)Адрес отправителя 4)Адрес получателя 5)Длина данных 6)Данные 7)Проверочная сумма Первым байтом данных может быть код пакета (назначение пакета) Если в пакете встречается байт с кодом "Байт-флаг" - он заменяется на комбинацию "Байт-флаг"+"Байт-уточняющий"