Врукопашную :) Есть бит сброса в кортексах, есть wdt. Разве этого мало? Оба активно пользую, например, для того чтобы из слова состояния после сброса понять, по какой причине произошел этот сброс. А наковыривать регистры на предмет самостоятельной инициализации - нафиг-нафиг...