Микроконтроллеры AVR

короче, похоже проблемма связана с доступом к и2с, если просто читать данные (те запрос по и2с на чтение )  то все нормально, если же сначала устанавливать командой данные (те запись данных по и2с) а потом сразу без паузы чтение то глюки,(те устанавливаем какие данные читать сначала) вообщем глюк конкретной программы, разберемся )