IrDA микросхемы кодеров-декодеров, светодиоды внешние:http://www.microch …S_GET_PAGE&nodeId=2070
если внутре PIC, то для формирования модулированного сигнала на светодиод можно использовать встроенный модуль DSM (Data Signal Modulator), есть в 8-и pin контроллерах. Тогда без внешних микросхем - сразу на диод. http://ww1.microch …n/DeviceDoc/41565c.pdf
Ну и МК с UART/IrDA полно (только как правило более многоногие).