Впечатляющая эпопея. Дорого даются недорогие решения)) Active Sinc действительно устойчиво цепляется и переключается при обрыве. Над ним весьма развитый удаленный API, удобный для многих вещей, только сам он закрытый. Любопытна идея использовать его как обычный CDC.
К счастью у меня можно было использовать подходящие SBC, и свое железо через свои же драйвера цеплять через удобный интерфейс, обычно SPI или штатный хост.