Микроконтроллеры AVR

Просто после смены канала в обычном single-ended режиме? Нет, иначе не получится измерение каруселькой нескольких каналов, когда один канал закончил преобразование, запускается другой канал и считывается то, что в оконченном преобразовании. Это работает и работает неплохо. Да опять же есть режим непрерывных измерений, когда преобразования следуют нон-стоп, и можно менять каналы. Не, это напрасные страхи.После разрешения АЦП отбрасываю, но в принципе смысла не особо вижу - он и так два раза преобразует и первое считает холостым и отбрасывает.