Я тоже не понял какой именно АЦП нужен. В списке есть и МК с 16...24-битными дельта-сигма АЦП с PGA и с обычными 12-битными SAR (ADuC7023). Если нужны ARM/Cortex с 24-битным дельта-сигма АЦП, то можно глянуть на ADuC7060/61 (ARM7TDMI) или ADuCM360/61 (Cortex-M3). Если F350 хорошо ложится, то и эти должны лечь. ЦАП есть, UART тоже, ножек должно хватить ;)