Угу. Только ТС видимо не очень внимательно сравнивал. C8051F350 действительно имеет диапазон (AIN+ - AIN-)=-VREF...+VREF. Но у MSP430 при GAIN=1 для модулей SD16/SD16_A/SD24_A диапазон всего лишь -VREF/2...+VREF/2. У ADuC7023 аналогично VCM ± VREF/2.