bialix (12.07.2005 16:47, просмотров: 1) ответил Алексей Мусин на Мой коллега так и отлаживал ПИД регулятор
ужас! мы настраивали смотря на графики в реальном масштабе времени: дадим скачок возмущения - и смотрим как реагирует алгоритм. тут же оперативно корректировали коэффициенты, чтобы получить нужное поведение.