caxapa.ru :: ATMEGA32, например. Хотя с энкодером там не всё так гладко, система координат всё же к двигателю привязана. Но в целом, работает.

fk0^{легенда} (09.09.2012 01:06, просмотров: 215) ответил MegaJohn на ищу драйвер ШД с поддержкой энкодера и управлением по modbus.

ATMEGA32, например. Хотя с энкодером там не всё так гладко, система координат всё же к двигателю привязана. Но в целом, работает.

[ZX]

Кибернетика, автоматика, протоколы