По сравнению с AVR отладчиком много остального будет сравнительно дёшево. http://www.ebay.com/itm/ATMEL-AVR-Studio4-USB-JTAG-programmer-debugger-ICE-USB-UART-/160803744937?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2570a66ca9 Китайцы по ссылке клон отладчика за 30уе пока не доделали поддержку всех чипов как у оригинала.