По Кубу: используется среда ICEcube2 скачивается по ссылке затем запрашивается лицензия с сайта Lattice и устанавливается на комп. Программатор у них же USB, программируется непосредственно из среды. http://www.latticesemi.com/products/designsoftware/icecube2/index.cfm