caxapa.ru :: а как делаете-то? U=K*(V-Vo), где U - условно напряжение питания двигателя?

Argon (18.09.2012 21:28 - 21:36, просмотров: 125) ответил whale на это менял, период стоит максимально малый, 2 шага буквально, при увеличение вибрация растет

а как делаете-то? U=K*(V-Vo), где U - условно напряжение питания двигателя? если так, то будет либо колбасить либо статическая ошибка. а если функцию внедрить, как хотите - может сработать, но ПИД-регулятором это уже не будет )

Ответить

- именно так, я к названиям не цепляюсь главное чтоб вибрировал поменьше - whale(18.09.2012 22:12)
  - я вот хочу понять для начала откуда вибрация то ? whale(148 знак., 18.09.2012 22:16)
    - Все закономерно. Это именно пропорциональное регулирование, при котором практически неизбежны колебания регулируемой величины. Чтобы устранить колебания необходимо введение интегральной компоненты. - ff(19.09.2012 08:40, )
      - может все таки диференциальной ? ) - whale(19.09.2012 13:13)

О смысле всего сущего