trinitron (19.09.2012 02:06, просмотров: 129) ответил whale на думаю надо сделать такую формулу
Чес слово... тока шо писал... почти... толстого - "война и мир"(по кол-во текста) Но в диалоге... наверно будет проще и легче понять (хотя бы мне... а что это за хрень и как вообще работала)
Выдержки из монолога...
1)P – пропорциональный сигнал ошибки…
2) I - Сумма всех накопленных ошибок… (естественно за Xz сколько T… и может быть не линейна… и нужна чтоб быстро достигнуть позиций при которых начнут работать PD… или как в помощь… как то так… в общем.. в данном случае не нужна)
3)D – ошибка за определённый период времени… те. (T…)
По сути… меряем ускорение… хотя можно сказать… что компенсируем инерционность…
В общем…
С определением... кто есть кто... проблем нет... в смысле с терминологией???