О смысле всего сущего

Не совсем так... сначала меряем сигнал ошибки OP = Kg*(F1-F2)...или OP = Kg*(U1-U2)... То-есть... пропорциональную разницу между "тем что надо" и что есть реально на данный момент... (и не важно... частотный или какой ещё способ замера) В общем с пропорциональным сигналом думаю стоит закругляться... лично у меня он пускался по одному из диф-сигналов... (кста Kg... в моём понимании - усиление) Но пропорциональный сигнал... не учитывает инерционность "болванки" И вот здесь... я настоятельно советую воспользоваться "помощью зала"(те... инетом) Так как при ответах лично я... никогда этим не пользуюсь из принципа... пусть я не прав... пусть ошибаюсь... но сам... как то так... В общем сигнал временной диф-ошибки... те. за определённое время... Это ускорение... и чес слово не знаю... его надо в плюс или минус...(но без этого - никак) Так как Kg(для каждого)... везде были без-знаковыми... (переменники на ADC) так что всё могло вывернуться на "изнанку"... Так что завтра... начитаюсь инета... и оттталкиваясь от того что работает(уже более 2,5 лет) постараюсь более правильно ответить... как то так...