Микроконтроллеры

Вопросы про девайс USB-to-CAN Приобрели переходник USB-to-CAN compact от IXXAT, но нет ПО, позволяющего с ним работать (хотя в комплекте поставки должен идти простой CAN монитор miniMon, сейчас я этот вопрос задал производителю девайса). Кто что посоветует? Или поделится? Очень желательно бесплатное. Девайс и программы для него нужны в основном для поиска ошибок шины CAN в разнообразном количестве изделий. Т.е. основные функции -- мониторинг шины CAN, протоколирование в файл, фильтрация нужных сообщений, лёгкость перенастройки на другие параметры, возможность послать что-либо. Графические фичи абсолютно не нужны. IXXAT предлагает только canAnalyser, за деньги. Как вариант -- писать свою прогу на Visual Basic или Visual C, благо описание драйвера и его функций имеется.