У этой схемы есть засада. Если вход висит в воздухе, то полевик откроется. Управляющий сигнал 1 (то есть подаем 1, полевик откроется). При включении и сбросе двигатель дергается. Если такую схему использовать, нужно как-то зашутировать вход, чтобы обезопаситься от переключения вывода МК на вход. А так понравилась. Работать с ней можно. Уже полчаса гоняю, все холодное.