Программируемая логика и ЦОС

У меня за плечами два сравнительно больших проекта на STM32. Насчёт глюкодрома не знаю. На проектах столкнулся только один раз, и то не с глюком, а с недокументированной фичей. Но могу точно сказать, что по сравнению с TMS320, всё равно, что иномарка, по сравнению с "Таврией".