Средства и методы разработки

Мне тоже очень нравится язык FBD, он позволяет сделать программу модульной и наглядной, особенно когда есть макросы или пользовательские функции. Но когда требования к контроллеру жесткие вариантов в выборе языка может и не быть.  Например, для недавнего проекта наиболее подходящим оказался ПЛК Twido, программируемый на LD. Требования были такие: два последовательных порта (вместо одного может быть встроенный GPRS-модем), Modbus-RTU и Modbus-ASCII slave с поддержкой широковещательных запросов, работа с массивом данных из ~150 16-битных переменных, часы реального времени, 3 дискретных входа, 4 дискретных выхода, небольшие габариты и, желательно, но не обязательно, дисплей для отображения основных параметров программы. +производитель, от которого не будет сюрпризов. +среда программирования, которая позволит сосредоточиться на прикладной логике, а не на реализации необходимых системных функций. Все альтернативные варианты входили дороже по стоимости контроллера в разы и более трудоемкими по разработке ПО.