моя очередь попридираться: JTAG не "нужен для некоторых случаев отладки", а скорее удобен во многих случаях, поскольку позволяет облегчить и ускорить отладку. В принципе можно обойтись и без него. Ну так и без электричества тоже можно обойтись, жили ведь без него раньше